为保障对海洋这一公共空间的情报搜集工作，美海军装备了种类繁多的海上无人侦察装备。相比传统作战装备，这些海上无人侦察装备因执行的任务较为特殊，平时颇为低调，导致很多军事爱好者并不了解其情况。

因飞行器速度较快，可在短时间内实施广域搜索，因此美海军近年来对其重视程度越来越高。不过，在无人机诞生之初，美海军可不是这个态度。20世纪70年代，在美空军已将“火蜂”无人靶机改装的多用途无人机，大量应用于越南战场时，美海军还认为无人机最大用途就是靶机，对无人机采购量很少。

RQ-21“黑杰克”无人机

1982年贝卡谷地之战，以军无人机表现惊艳，让美海军如梦初醒。于是，时任美海军部长约翰·雷曼拍板，大力采购无人机。美海军采购无人机时，最早选中的就是以色列生产的“猛犬”和“先锋”无人机，其中“先锋”还被赋予了RQ-2的编号。当然，采购以色列无人机只是权宜之计，最终美海军大量装备的还是国产无人机。

目前，美海军装备的舰载无人机主要是“扫描鹰”和RQ-21“黑杰克”。其中“扫描鹰”是由美国波音公司子公司英西图公司研制生产的小型舰载无人机。主要用于执行海上侦察与监视、情报搜集、通信中继等任务。“扫描鹰”最大起飞重量18千克，任务载荷3.2千克，巡航速度90千米/时，续航时间超过15小时。该机携带有光电和红外摄像机，安装在导向架上的摄像机能180度转动，具有全景、倾角及放大摄录功能，并可进行夜间侦察，这使得操作员能轻易跟踪运动目标并获取高质量图像。因“扫描鹰”体积较小，装备静音型发动机，即使在低空飞行也很难被发现。“扫描鹰”无人机除在伊拉克和阿富汗战争中大量使用外，还常年用于对伊朗的侦察，被外界称为“波斯湾上空的‘贼眼’”。2012年12月，伊朗成功俘获一架“扫描鹰”，不仅打击了美军窥探伊朗的嚣张气焰，还破解了“扫描鹰”的技术机密，成功仿制生产该型无人机。

RQ-21“黑杰克”是英西图公司在‘扫描鹰”基础上研制的无人机，该机较‘扫描鹰”重量更大、速度更快、续航时间更长、搭载的设备更先进，可执行全天候情报、监视、侦察任务。

通过“扫描鹰”和“黑杰克”的运用，美海军提出发展“广域海上监视系统”(BAMS)，以大型高空长航时无人机为平台，在海洋上空遂行战场情报搜集、侦察、监视任务。

MQ-4C“海神之子”无人机

无人艇是新兴的海上情报搜集、侦察和监视装备，具有活动周期长、使用成本低等特点。2021年9月，驻巴林的美海军第5舰队成立了第59特遣部队，这是美海军第一个无人和人工智能特遣部队，使命是在阿拉伯半岛周围海域利用无人机系统、水面无人舰艇和水下无人潜航器执行情报、监视、侦察、反水雷等任务。目前，第59特遣部队装备的无人艇主要包括“海上侦察兵”“海上猫头鹰”MK2、T38“魔鬼射线”“无人帆船探险家”等型号。

“无人帆船探险家”无人艇

“无人帆船探险家”携带一系列传感器，包括用于测量空气温度和湿度的带有辐射屏蔽的HC2-S3传感器、用于测量气压的PTB210压力传感器、用于记录盐度和温度的SBE-37传感器等。由此可见，其主要用途就是“扫海”，即获取海洋水文信息。“无人帆船探险家”的主要活动区域是中东地区，包括波斯湾、阿拉伯海等海域。2022年8月30日，美海军第59特遣部队的一艘“无人帆船探险家”在波斯湾活动时，导航系统被切断，差点被伊朗伊斯兰革命卫队拖到伊朗，吓出一身冷汁的美海军第5舰队紧急派出武装巡逻艇“霹雳”号，才从伊朗手里将这艘“无人帆船探险家，抢了回去。

相比无人艇，美海军对无人潜航器这种水下间谍装备的发展力度要大得多。之所以如此，是因为无人潜航器具有优越的隐蔽性，能神不知鬼不觉地在海洋执行间谍任务。据公开资料显示，美海军列装最多、应用最广的无人潜航器是由美国设计，并由亨廷顿-英格尔斯工业公司下属Hydroid公司生产的雷姆斯(REMUS)系列。该系列无人潜航器又可细分为三个子型号，分别是雷姆斯100、雷姆斯600和雷姆斯6000，其中雷姆斯100装备数量最多。

雷姆斯100无人潜航器在2000年初首次亮相，并在之后列装美海军。2003年，为配合进攻伊拉克的军事行动，雷姆斯100无人潜航器首次在波斯湾进行实战部署。雷姆斯100无人潜航器采用圆柱形壳体和凸形翼面，壳体直径0.19米、艇长1.6米、空重37千克，最大工作深度100至120米，其航速3节时可在水下续航22小时，航速5节时续航时间为8小时。

雷姆斯100无人潜航器图示

雷姆斯100配有双频侧扫声呐、双频识别声呐、摄像机等多种探测装置。其中，双频侧扫声呐探测到的数据可被储存到雷姆斯100自带的存储器内，或直接回传给后方的操作员。同时，雷姆斯100搭载的软件还具备水下三维图像绘制能力，能将包括水雷、水下山脉等水下物体或地形清晰地标示出来。在实际操作过程中，雷姆斯100一般使用人工或机械吊臂等方式，在水面舰船或潜艇上进行布放和回收，甚至能配备在无人机进行布放，且具有操作简单，运行和维护成本低的特点。同时，根据Hydroid公司的资料介绍，雷姆斯100具备水下小“蜂群”编组能力，在一定海域范围内，可同时编组控制4艘雷姆斯100，从而提高工作效率。

2015年4月，美海军宣布，将在弗吉尼亚级核潜艇上首次部署雷姆斯600无人潜航器。雷姆斯600是雷姆斯100的发展型，其长3.25米，配备有双频侧扫声呐、合成孔径声呐、摄像机等设备。与雷姆斯100相比，雷姆斯600潜深更大，可装载的设备更多，因此具有更强的水下侦察、监视能力。雷姆斯6000是一种潜深可达6000米的深潜器，主要用于在深水进行各种专项作业，如海底勘探、深水打捞等，目前更多运用于民用领域。

美海军装备的另一大系列无人潜航器是“蓝鳍金枪鱼”系列，共有4个基本型号和7个衍生型号其中以“蓝鳍金枪鱼”21无人潜航器为主。“蓝鳍金枪鱼”21的外形与鱼雷相似，全长4.93米、直径530毫米、重750千克，最大工作深度达4000米，最大航速4节。在标准载荷和3节航速下，续航时间为25小时。在“蓝鳍金枪鱼”21基础上，美海军又发展了“战场空间准备自主水下潜航器”(BPAUV)，主要用于扫描、绘制近海海床的地图。这种无人潜航器在工作时，通过起重机从水面舰艇上进行下放或回收。

“蓝鳍金枪鱼”无人潜航器

水下滑翔机的运动能量来自浮沉所产生的海洋温差能，其自身搭载的电池不用于推进，而是供滑翔翼、垂直尾翼和机体内浮力装置使用。由于它只是在调整浮力和姿态时才消耗一点电量。因而续航力很强，甚至可在水下连续活动数月。目前，水下滑翔机主要用来测量海洋温度、盐度、深度梯度和进行海底地形测绘。此前，海洋地理环境、水文条件的勘测都是由海洋测量船去进行但这种方式费时费力。现在人们逐渐将很多勘测工作交给水下滑翔机去做，这样只需要给它划定个路线，剩下就等着通过卫星回收数据就可以了。若用多个水下滑翔机组网探测。则可实现连续时间、空间的三维海洋环境参数探测。美海军装备的水下滑翔机知名度最高的是由美国iRobot公司研制的“海洋滑翔机”。其外形似梭镖，工作时长达10个月，其上装有GPS导航系统、三轴数字化罗盘、声学测高计、海洋水深地图系统及海鸟公司CT航行测量传感器等，可测量海洋温度、盐度、深度梯度及其他数据，并利用其上搭载的通信装置回传数据。

近年来，美海军不断探索将无人潜航器进行集群使用，例如，美海军规划的“近海水下持久监视网”，由传感器阵列和无人潜航器集群组成，利用俄亥俄级巡航导弹核潜艇搭载和布放，能对西太平洋一万平方千米海域内的潜艇实施数月乃至数年探测。其中，传感器阵列包括一条水平矢量水听器阵、一条垂直水听器阵、两个完全相同的电场传感器，用于敌方潜艇的初步探测和定位，并与移动的无人潜航器集群协同探测。移动的无人潜航器集群主要包括4个“海洋滑翔机”、2个“蓝鳍金枪鱼”21和1个“海马”无人潜航器。其中“海洋滑翔机”用于环境采样，并作为网络节点间及网络与外部的通信中继；“蓝鳍金枪鱼”21和“海马”用于潜艇探测、跟踪、识别和定位。

在海上执行侦察、监视任务，无人潜航器具有天然的隐蔽性，但其仍存在被敌方发现的风险。随着仿生技术的发展，越来越多的国家都在探索将仿生技术应用于军事领域，以更隐蔽的方式执行侦察、监视任务。美海军对于仿生类海上无人间谍装备就极为重视，近年来与美国国内相关企业联手，研制出不少仿生类海上无人间谍装备。

“蝠鲼”（又称“魔鬼鱼”）仿生无人潜航器

“机器鱼”前端可安装声学传感器或水下摄像机等载荷，用于侦察、监视任务。因为鱼类在水中游动时，头部往往是最稳定的，因此将传感器安装在前端可提高稳定性。从美军公布的信息看，“机器鱼”可执行水下探雷，或长期监视敌方港口等任务。由于“机器鱼”采用摆动尾巴的方式推进，因此静音性极佳。理论上，“机器鱼”还可与“水下悬浮光纤阵列”(SURF)项目相配合，利用SURF的光纤进行点对点通信，将信息发送出去。

据外媒报道，2024年二三月间，美海军成功测试了诺斯罗普-格鲁曼公司研制的“蝠鲼”（又称“魔鬼鱼”）仿生无人潜航器，测试中“蝠鲼”成功展示了其水动力性能。据该项目负责人描述，“蝠鲼”可利用浮力驱动方式在水中移动，其配有多个不同尺寸和类型的载荷舱，能执行多种海上任务。目前，诺-格公司并未公布“蝠鲼”的性能参数，外界通过美国国防部高级研究计划局(DARPA)发布的测试照片分析，认为这种仿生无人潜航器的宽度可能超过15米，属于超大型无人潜航器。