半离合抖动的解决办法：

1、可能离合器片不平，已经变形，需要特意去检查一下；

2、离合没调好，离合器调整必须适中，不能过高也不能过低；

3、万向节轴承有问题，轴承如发现严重的疲劳剥落、氧化锈蚀、磨损的凹坑、裂纹、硬度降低到HRC＜60，或有过大噪音无法调整时，应及时更换。