汽车地毯发霉了需要按以下方法才能清洗干净：

1、 常规清理将地毯中夹杂的灰层以及一些细小的杂物清理出去；

2、定时清理，可以使用毛刷头的吸尘机进行吸尘处理，如果这样不能够清理干净，则需要配合专用的洗涤剂进行清洗，在使用过毛刷头的吸尘机进行吸尘处理后；

3、喷上适量的洗涤剂谈后用刷子刷洗干净，最后用干净的抹布将多余的洗涤剂吸掉就可以了。