奥迪q3发电机皮带6万公里更换一次就可以了：

1、当我们检查皮带的时候，如果我们发现芯部断裂以及槽断面开裂的缺陷时，这时，我们就要立即更换；

2、当皮带的覆盖层和拉绳分开，或者拉绳散线的时候，我们都要换皮带；

3、当皮带放到皮带轮上时，皮带的内径与皮带轮槽底应有间隙，若无间隙的时候，我们也必须更换皮带。