更换一次变速箱油和滤芯的周期如下：

1、一般来讲，变速箱油的更换周期与车辆的保养周期计算方法一样的，以行驶里程或使用时间为准；

2、如果车辆使用手册中明确给出了这两个指标，则按先到的执行；

3、如果车辆使用手册中没有这样的指标或者没有明确标出换油时间，一般按照每5-8万公里的行驶里程来更换。