车辆年检过期，保险是不予赔偿的：

1、如果您是在车辆年检合格时投保的，则必须赔偿保险事故的发生，因为保险和事故发生时车辆状态一致；

2、如果车辆的年审未到期，中途到期后您忘记了年审，保险公司有理由拒绝赔偿，因为车辆的非年审理论上是不合格的车辆；

3、但如果法院判刑，一般要判保险公司败诉。