清远车牌是粤R，车牌的编号前两位一般都是轿车所在地的省份简称，然后再依照轿车所在地的城市行政代码进行英文字母的编号，清远是广东省内行政代码编号为R，所以清远的车牌是粤R。

轿车车牌号的英文字母区分的规则一般是与城市的开展程度相挂钩的，A的便是省会城市，比方粤A便是广州，B是第二大城市，粤B便是深圳，C便是第三大城市，粤C是珠海，以此类推。粤D是汕头、粤E是佛山、粤F是韶关、粤G是湛江、粤H是肇庆、粤J是江门、粤K是茂名等等。